攝像頭方案 (V39M主板+三軸防抖云臺模組+Wifi板)組合
一、產品概述
該組合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、OS12D40 三軸防抖云臺模組???、AP6255 Wifi板，使用板對板插座連接，也可使用極細同軸線連接，方便各種安裝場景。
搭載iCatch V39M?芯片，最高支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264編碼的視頻。三軸防抖云臺攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，最高能以60fps秒速度提供1130萬像素(4512x2512)圖像信號。像素點為 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍攝11M像素高清圖像，最高可支持 4K@60fps(差值)，4K@30fps 視頻拍攝。使用ICM-40607型號陀螺儀。最高支持512GTF存儲卡?？呻姵毓╇?。搭載AP6255單通雙頻WiFi模塊，支持使用單頻2.4G或5G無線wifi功能。板載支持HDMI、WiFi天線、WiFi按鍵（C按鍵）、顯示屏、觸控屏、CVBS（TV-Out）、串口（Uart3）等。可支持網口、藍牙、音頻接口、PWM等擴展接口。PCB板尺寸為38*38mm。
(V39M主板+三軸防抖云臺模組+Wifi板)組合方案，適用于航拍攝像頭、防抖云臺相機等視頻攝像產品。
二、規格參數
| 項目 | 參數說明 | 項目 | 參數說明 |
| 主控芯片(DSP) | iCatch V39M | 電池電壓 | 7.7V高壓鋰電池 |
| 圖像傳感器 | OV OS12D40 | 傳感器類型 | CMOS |
| 有效像素點 | 1100萬 | 像面大小 | 1/2.49 |
| 存儲類型 | 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推薦使用U3 | Type-C接口 | Type-C USB 5V；連電腦U盤模式；連電腦PCCAM（攝像頭）模式 |
| 像素點大小 | 1.4um | EIS防抖 | 多軸機械防抖 圖像增穩 |
| 工作溫度 | -10°C-+60°C | 儲存溫度 | -20-+70°C |
| PCB尺寸 | 38*38MM | ||
| Wifi模塊 | AP6255 | 頻段范圍 RF Specification | 2.4G OR 5G |
無線網絡標準 WLAN Standard | IEEE 802.11b/g/n/ac, WiFi compliant | 2.4G 頻率范圍 Frequency Range | 2.400 GHz ~ 2.497 GHz (2.4 GHz ISM Band) |
5G 頻率范圍 Frequency Range | 4.900 GHz ~ 5.845 GHz (5.0 GHz ISM Band) | 2.4G信道 Number of Channels | 2.4GHz：Ch1 ~ Ch14 |
| 2.4G傳輸速率 | 2-3M Byte | 5G 傳輸速率 | 6-8M Byte |
| 2.4G傳輸距離 | 50米（720P&1M空曠無干擾） | 5G傳輸距離 | 30米（720P&1M空曠無干擾） |
| CVBS（TV-Out） | 720*576 | PWM | 3Pin PWM，1PIN APWMP |
| 擴展接口 | HDMI、Wifi、顯示屏、CVBS、音頻IC、鏡頭模組、Uart*3、I2C、SPI、MIC等 | ||
| 視頻分辨率 | 4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值） 2.7K@24/25/30/48/50/60fps 1080P@24/25/30/48/50/60/120fps 720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps | ||
| 拍照分辨率 | 20M（5200x3900）(差值) 13M（4160x3120）(差值) 11M（4512x2512） 8M（3840x2160） 5M（2592x1944） 3M（2048x1536） 2M（1920x1080） | ||
| 焦距Focal Length | 15.43mm | 鏡頭TTL Total Length | 15.89mm |
光圈(F/NO.) | 2.0 | 材質Construction | 4G3P+IR |
對角FOV(D) | 143° | 水平FOV(H) | 125° |
垂直FOV(V) | 69° | ChiefRay Angle | <19.2° |
| 畸變TV Distortion | <-33% | 相對亮度Relative Illumination | >66% |
三、硬件接口功能說明
三軸防抖云臺模組：
三軸防抖云臺攝像頭模組采用的 OV OS12D40 彩色圖像傳感器，是一種高性能的 CMOS 1/2.49”圖像傳感器，最高能以60fps秒速度提供1130萬像素(4512x2512)圖像信號。像素點為 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍攝11M像素高清圖像，最高可支持4K@60fps(差值)，4K@30fps 視頻拍攝。
USB Type-C接口：
此接口支持USB標準的5V電源輸入，可為主板供電，為電池（推薦7.7V電池）充電。連接電腦可直接讀取TF卡內文件，當作U盤使用。還可以當作PCCAM USB攝像頭使用。在USB接口上保留了一路相機控制串口UART3和一路相機調試串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口調試板使用)。連電腦U盤模式：插入TF卡，USB的另一端連接電腦，默認開機后自動進入U盤模式。連電腦PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端連接電腦，開機后自動進入U盤模式，短按電源鍵切換到PCCAM攝像頭模式。（右鍵單擊電腦“計算機”，在彈出的提示框中點擊左鍵進入“管理”，“設備管理器”，可在“圖像設備”中看到識別到相機的名稱Wasintek camera 。打開攝像頭工具“amcap.exe”，可以看到當前設備預覽畫面）。給電池充電：使用電源適配器（推薦5V2A）給機器電池充電，充電過程中紅燈常亮，充滿電綠燈常亮。
微型高清接口：
通過顯示屏接口可接指定的顯示屏及觸屏，采用Micro HDMI接口輸出，最高可支持4K 30FPS的視頻信號輸出。
使用電池供電：
6.6V(低電關機）~8.8V，推薦使用7.7V高壓高密度電池。（特別注意：最高可支持12V接入，接入非7.7V型電池電源時，不可使用USB接口充電）
視頻和串口：
可支持一路模擬視頻CVBS（TV-OUT）信號輸出，預留了RX3、TX3，可通過此串口對相機進行設置及控制等操作。一路ADC按鍵接口，可接上、下、左、右、確認五個按鍵。
喇叭接口：
外擴喇叭接口，可支持外接0.4W的喇叭或通過更換設備連接音箱。
PWM接口：
通過以上的接口引出了3PIN 標準PWM接口和1PIN音頻輸出的APWMP接口，可以通過此接口控制相機模式切換、拍照、錄像等功能。
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